機器人腳輪如何辨別結(jié)構(gòu)構(gòu)造及質(zhì)量
腳輪可稱為定向腳輪和萬向腳輪。定向腳輪支架上配單輪，只能沿直線移動。萬向腳輪則是由能360度轉(zhuǎn)向的支架配上單輪，能隨意向任何方向移動行駛。
機器人腳輪安裝高度：指從地面到設(shè)備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠的垂直距離。 支架轉(zhuǎn)向中心距：指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。
轉(zhuǎn)動半徑：指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當(dāng)?shù)拈g距令腳輪能作360度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。
轉(zhuǎn)向：硬質(zhì)、窄小的輪子比軟質(zhì)、寬的輪子較易轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動半徑是輪子轉(zhuǎn)動的一個重要參數(shù)，轉(zhuǎn)動半徑過短會增加轉(zhuǎn)向難度，過大則會導(dǎo)致輪子晃動及壽命縮短。
行駛靈活性：影響腳輪行駛靈活性的因素有支架的結(jié)構(gòu)和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等,輪子越大行駛靈活性越好,在平穩(wěn)地面上硬質(zhì)、窄小的輪比平邊軟質(zhì)的輪子省力,但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子省力,但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子能更好地保護設(shè)備并避震。
行駛負荷：腳輪在移動時承重能力也稱動負荷,腳輪的動負荷因工廠的試驗方式不同而有所差別,也因輪子的材料不同而不同,關(guān)鍵在于支架的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量是否能夠抗沖擊和震蕩。
沖擊負荷：當(dāng)設(shè)備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。
靜態(tài)負荷：腳輪在靜止?fàn)顟B(tài)下能承受的重量。靜態(tài)負荷一般情況應(yīng)為行使負荷（動承載）的5～6倍，靜態(tài)負荷至少應(yīng)是沖擊負荷的2倍。
如何分辨腳輪的質(zhì)量:
1、從腳輪的支架外觀來看,腳輪的鋼板支架表面美觀,無毛刺,厚度必須均勻,從而確保了載荷的品質(zhì)；
2、腳輪的支架鍍鋅:支架為防止生銹,普遍用鍍鋅工藝,檢查腳輪支架的鍍鋅應(yīng)均勻有光澤；
3、腳輪支架的焊接:鋼板的焊接應(yīng)該圓滑,不應(yīng)有漏焊,漏點等；
4、腳輪常用輪子的尺寸；
5、檢查腳輪的外觀:表面光滑,無碰傷,顏色均勻,無明顯色差；
6、檢查萬向輪整體效果:在頂板旋轉(zhuǎn)時,每個鋼珠都應(yīng)該能和鋼板轉(zhuǎn)道面接觸,受力應(yīng)當(dāng)均勻,旋轉(zhuǎn)靈活,無明顯停頓現(xiàn)象.
7、檢查腳輪使用軸承質(zhì)量:腳輪轉(zhuǎn)動時不應(yīng)有明顯跳躍現(xiàn)象
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